Il sentiero CAI n. 104 parte dalla località Costa di Valtorta, a circa 1.150 metri di quota, e conduce al Rifugio Grassi, situato a 1.987 metri ai piedi del Pizzo dei Tre Signori. L’itinerario inizia con una mulattiera che si inoltra tra boschi di abeti e faggi, salendo gradualmente fino ai pascoli di Cà San Marco di Sopra, dai quali si gode un ampio panorama sulla Val Brembana. Proseguendo lungo il tracciato, il percorso alterna prati e tratti più rocciosi, mantenendo sempre una pendenza costante e regolare.
Dopo circa due ore di cammino si incontra l’incrocio con il sentiero 101, che proviene da Introbio e anch’esso porta al Rifugio Grassi. L’ultima parte si svolge in ambiente più aperto e panoramico, offrendo scorci suggestivi sulle Orobie, fino a raggiungere il rifugio, che rappresenta un punto di sosta importante anche lungo l’Alta Via delle Orobie.
